學術活動
2024年首都師大科技周系列講座：手術機器人導航與控制
2024-05-28
點擊次數：時間：2024年5月29日下午14:00
地點：北二區教學樓大會議室
主講人：王君臣副教授
主持人：邵振洲教授
主講人簡介：王君臣，北京航空航天大學機械工程及自動化學院副教授、博士生導師，國家一流本科生課程主講教師，《機械工程學報》和《機器人》期刊青年編委。長期從事手術機器人導航與控制相關的科學研究工作，主要研究方向為機器人控制、外科手術視覺、醫學圖像計算與微創手術導航。主持國家自然科學基金青年項目、面上項目、國際交流合作項目、重點項目課題，國家重點研發計劃“智能機器人”專項與“數字診療”專項等國家級項目、課題10項。近年共發表論文100余篇，以一作或通信作者發表SCI論文31篇，主編本科生教材1部，獨立撰寫《手術機器人導航與控制》學術專著1部。以第一發明人獲中國、美國、日本授權發明專利共16項、轉化6項。榮獲軍事科學技術進步獎一等獎1項。
主講內容簡介：
手術機器人不斷向智能化、自動化和自主化的方向發展。通過融合術前高分辨率影像的先驗知識和術中感知的多源實時數據，可以賦予術者和手術機器人對人體復雜動態環境的深度感知能力，實現虛擬現實/增強現實手術導航、人機協同安全控制、甚至自主手術操作，從眼、手、腦三個層次增強術者的能力，提高手術安全性和效率，減輕術者負擔，最終造福患者。本報告圍繞手術機器人的建模、感知與控制，介紹北航醫療機器人與手術導航實驗室在影像智能建模、術中多源信息感知與導航、以及手術機器人的協同交互與控制三個方面的研究進展與成果。沿著從關鍵技術到核心裝備最后到臨床實驗與驗證的路線，匯報我們的工作，具體涉及圖像分割與配準、光學跟蹤與定位、光學重建與超聲重建、增強現實導航、手術機器人柔順控制與協同交互等。在此基礎上形成了三個核心裝備，分別是醫學圖像智能分析平臺、多源感知術中導航裝備和多機械臂手術輔助系統。最后展示一些臨床場景的應用。
